Yn archwilio'r gwahanol Fathau o Gymalau Pêl Ddur ar gyfer Tryciau Dyletswydd Trwm Pan ddaw o loriau dyletswydd trwm, perfformiad a diogelwch y cerbyd yn dibynnu i raddau helaeth ar ei systemau lywio ac atal. Ymhlith y cydrannau hanfodol yn y systemau hyn mae cymalau pêl ddur. Mae'r erthygl hon yn rhoi i mewn i'r gwahanol fathau o gymalau pêl ddur, eu swyddogaethau, a sut maen nhw'n cyfrannu at y gormodol.