Uurides erinevaid tüüpi terase palli liigeste raske veoautod, kui tegemist on raskeveoautod, sõiduki toimivus ja ohutus sõltub suuresti rooli- ja vedrustussüsteemidest. Nende süsteemide oluliste osade hulgas on terasest kuuli liigesed. See artikkel põhjendab erinevate terasest kuuli liigeste, nende funktsioonide ja kuidas nad aitavad kaasa üldkujule