Sunkių sunkvežimių plieninių rutulinių jungčių įvairių tipų tyrinėjimas kai kalbama apie sunkiasvores sunkvežimius, transporto priemonės našumas ir saugumas daugiausia priklauso nuo jo vairo ir pakabos sistemų. Tarp esminių šių sistemų komponentų yra plieniniai rutuliniai jungtys. Šis straipsnis gilinasi į įvairių tipų plieninių rutulinių jungčių, jų funkcijos ir kaip jie prisideda prie overal